本報訊 近日，在廈門(mén)五通金融商務(wù)區安置房(B09地塊)項目，全國首個(gè)集成索驅式機器人的輕型住宅“云端智造工廠(chǎng)”順利通過(guò)安裝驗收，正式啟用。

　　6月，廈門(mén)30多度的高溫，記者走進(jìn)這個(gè)“大盒子”，卻感覺(jué)涼快不少。正在板面作業(yè)的工人熊偉說(shuō)：“搬到室內作業(yè)后，不用頂著(zhù)烈日工作，摸鋼筋終于不怕手被燙出水泡了!”

　　與一般工地相比，這里的工人更多是操作機器作業(yè)——這得益于平臺上用鋼索懸掛的機器人，可以完成多種作業(yè)。這個(gè)高20.45米的“云端智造工廠(chǎng)”，是用于高層建筑建設的高度集成化、智能化的大型自爬升建造裝備平臺，俗稱(chēng)“造樓機”。

　　中建四局項目總工程師陳志釗解釋?zhuān)?ldquo;工廠(chǎng)”模擬了智能制造工廠(chǎng)環(huán)境，由空中平臺、智能裝備、智能控制三大系統組成，利用機器人集群、AI監控系統、數字化平臺等智能建造設備和智造技術(shù)，提升施工效率。相較于傳統外部爬架，“工廠(chǎng)”立柱設計在建筑內部，操作人員直接在室內施工，降低了高空作業(yè)風(fēng)險。

　　值得一提的是，平臺還搭載了“1+N”索驅式機器人——就是平臺上布設多道“繩索”，機器人懸掛在空中作業(yè)。打個(gè)比方，機器人就像織布機上的飛梭，可以來(lái)回移動(dòng)精準作業(yè)，還能近360度旋轉，裝上功能不同的“工作手臂”，就能完成樓板鋼筋綁扎、混凝土整平、抹光等作業(yè)。

　　據悉，由中建四局研發(fā)的“云端智造工廠(chǎng)”可以用鋼索代替傳統機器人的剛性連桿或關(guān)節，通過(guò)鋼索的收放和張力能實(shí)現機器人的運動(dòng)和操作，“是索驅式機器人應用在建筑業(yè)的一大突破”。

　　“云端智造工廠(chǎng)”投用后，該樓的工期有望縮短30%。在項目接下來(lái)的施工過(guò)程中，將陸續研發(fā)并投用多款機器人，實(shí)現多業(yè)態(tài)、全周期的機器人集群作業(yè)。(杜 楠)