本報訊 近日,由中建科工集團有限公司、中建鋼構江蘇有限公司、安徽工布智造工業(yè)科技有限公司和中冶建筑研究總院有限公司聯(lián)合研發(fā)的“建筑鋼結構機器人焊接智能化關(guān)鍵技術(shù)與應用”技術(shù)成果獲2020年中國鋼結構協(xié)會(huì )科學(xué)技術(shù)一等獎。

　　據了解，本技術(shù)成果是以建筑鋼結構非標鋼構件的焊接為出發(fā)點(diǎn),創(chuàng )新開(kāi)發(fā)了焊接模型系統軟件(Smart Model)、相機視覺(jué)識別和三維模型數字處理技術(shù)、多構件自動(dòng)快速定位技術(shù)、焊接程序自動(dòng)生成技術(shù),實(shí)現數字模型與實(shí)際構件精準匹配、構件焊縫精準定位,焊接程序快速生成,最終實(shí)現貼角焊縫自動(dòng)化智能焊接。

　　該成果簡(jiǎn)化了機器人應用操作流程,解決了常規機器人人工示教、離線(xiàn)編程效率低、操作門(mén)檻高的難題,已成功應用于建筑、橋梁等諸多鋼結構項目,取得了顯著(zhù)的經(jīng)濟效益和社會(huì )效益,具有較大的推廣應用價(jià)值。(欒公峰)